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外形像"仙女"一樣的小機(jī)器人靠風(fēng)和光的力量

2023-02-07 09:54| 發(fā)布者: | 查看: |

蜜蜂等傳粉者的喪失是對(duì)全球生物多樣性的巨大挑戰(zhàn),并通過(guò)導(dǎo)致糧食生產(chǎn)問(wèn)題而影響人類(lèi)。在坦佩雷大學(xué),研究人員現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)發(fā)出第一個(gè)配備人工肌肉的被動(dòng)飛行機(jī)器人。這種"人造仙女"能否被利用于授粉?

刺激反應(yīng)性聚合物的發(fā)展為下一代小規(guī)模、無(wú)線控制的軟體機(jī)器人帶來(lái)了大量與材料有關(guān)的機(jī)會(huì)。一段時(shí)間以來(lái),工程師們已經(jīng)知道如何使用這些材料來(lái)制造能夠行走、游泳和跳躍的小型機(jī)器人。到目前為止,還沒(méi)有人能夠讓它們飛行。

坦佩雷大學(xué)輕型機(jī)器人小組的研究人員現(xiàn)在正在研究如何使智能材料飛行。學(xué)院研究員、小組負(fù)責(zé)人曾浩和博士研究員楊劍鋒為他們的項(xiàng)目提出了一個(gè)新的設(shè)計(jì),名為FAIRY--基于光反應(yīng)材料組裝的飛行航空機(jī)器人。他們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種聚合物組裝機(jī)器人,它靠風(fēng)飛行,并由光控制。

"優(yōu)于其自然界的同類(lèi)產(chǎn)品,這種人造種子配備了一個(gè)軟性致動(dòng)器。"曾浩解釋說(shuō):"該致動(dòng)器由光反應(yīng)型液態(tài)結(jié)晶彈性體制成,在可見(jiàn)光的激發(fā)下誘發(fā)刷子的打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作。"

響應(yīng)性聚合物允許創(chuàng)建人工、自主操作的二合一結(jié)構(gòu)。在黑暗和平靜的天氣中,"仙女"會(huì)保持靜止。當(dāng)有足夠的光線時(shí),該結(jié)構(gòu)會(huì)自動(dòng)打開(kāi),在流動(dòng)的空氣中飛行。資料來(lái)源:楊劍鋒/坦佩雷大學(xué)

"人造仙女"由光控制

曾浩和楊劍鋒開(kāi)發(fā)的"人造仙女"有幾個(gè)仿生學(xué)特征。由于其高孔隙率(0.95)和輕質(zhì)(1.2毫克)的結(jié)構(gòu),它可以很容易地在風(fēng)的引導(dǎo)下漂浮在空中。更重要的是,穩(wěn)定的分離式渦流環(huán)的產(chǎn)生使長(zhǎng)距離的風(fēng)力輔助旅行成為可能,它可以由一個(gè)光源,如激光束或LED,提供動(dòng)力和控制。

這意味著可以用光來(lái)改變這個(gè)微小的蒲公英種子狀結(jié)構(gòu)的形狀。仙女可以通過(guò)改變其形狀來(lái)手動(dòng)適應(yīng)風(fēng)向和力量。光束也可以用來(lái)控制這種聚合物組件的起飛和降落動(dòng)作。

潛在的農(nóng)業(yè)應(yīng)用機(jī)會(huì)

接下來(lái),研究人員將專(zhuān)注于改善材料的敏感性,以使該裝置在陽(yáng)光下運(yùn)行。此外,他們將擴(kuò)大該結(jié)構(gòu)的規(guī)模,使其能夠攜帶微電子裝置,如GPS和傳感器,以及生化化合物。

據(jù)曾浩說(shuō),有可能會(huì)有更重要的應(yīng)用:"這聽(tīng)起來(lái)像科幻小說(shuō),但我們研究中包括的概念驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)表明,我們開(kāi)發(fā)的機(jī)器人為適合人工授粉的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用提供了重要的一步。"

在未來(lái),數(shù)百萬(wàn)攜帶花粉的人工蒲公英種子可以通過(guò)自然風(fēng)自由散布,然后通過(guò)燈光引導(dǎo)到有樹(shù)木等待授粉的特定區(qū)域。這將對(duì)全球農(nóng)業(yè)產(chǎn)生巨大影響,因?yàn)槿蜃兣瘜?dǎo)致的傳粉者的喪失已經(jīng)對(duì)生物多樣性和糧食生產(chǎn)構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。

許多問(wèn)題尚待解決

然而,許多問(wèn)題需要首先得到解決。例如,如何以精確的方式控制著陸點(diǎn)?如何重復(fù)使用這些設(shè)備并使其可被生物降解?這些問(wèn)題需要與材料科學(xué)家和從事微型機(jī)器人工作的人密切協(xié)作。

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