身臨其境到達案件“現(xiàn)場”

昆明市檢察院檢察人員利用全景拍攝技術(shù)進行地面證據(jù)采集。

當前，隨著司法體制改革的不斷深入，對案件辦理質(zhì)量、效率等方面提出了更高要求，需要檢察官更加規(guī)范、客觀、全面地審查證據(jù)。為提高司法辦案水平，云南省昆明市檢察院自主研創(chuàng)了一套從空中到地面全方位覆蓋、可看可測的實景3D全景輔助辦案系統(tǒng)，使新興科技輔助辦案變得高效、易于操作。

【難題與困擾】在辦理某些案件中，由于案件現(xiàn)場周邊環(huán)境因素較為復雜，傳統(tǒng)勘驗方法無法準確、全面展現(xiàn)案件現(xiàn)場情況。使用無人機雖然突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場勘查設(shè)備拍攝視角的限制，但取證得到的照片和視頻數(shù)量很大且非常碎片化，勘驗照片也僅能反映一個現(xiàn)場的局部。檢察官在辦案時對這些碎片化的證據(jù)照片和視頻要進行大量梳理，無法達到預想的高效、易用效果。

【探索與實踐】實景3D全景技術(shù)，是現(xiàn)代傳感器、全景立體虛擬建模等技術(shù)的綜合化運用體系，是助力現(xiàn)代化科技強檢的重要高科技工具。昆明市院檢察技術(shù)部門在此項技術(shù)的建設(shè)運用中貫徹“小型化、多元化、實用化”理念，設(shè)備選購以中小型設(shè)備為主，配置滿足辦案多方面需求，攜帶方便，為技術(shù)人員赴現(xiàn)場勘查減輕負擔，降低建設(shè)成本。

【技術(shù)特點】實景3D全景勘檢辦案輔助系統(tǒng)集合三維360度全景照相、立體建模測繪、人機交互和計算機圖形仿真等科技手段為一體，不僅能用全景影像充分、真實記錄和再現(xiàn)現(xiàn)場的場景、勘查方位和現(xiàn)場數(shù)據(jù)測量，還可以從遠空、近空、地面、建筑物內(nèi)部四個維度全方位展示案件現(xiàn)場。

該技術(shù)遠空運用了衛(wèi)星遙感技術(shù)，根據(jù)案件辦理需要，利用衛(wèi)星圖片對案件現(xiàn)場情況進行宏觀分析和判斷，直觀反映案件現(xiàn)場周邊地貌、河流、建筑物等的分布情況。近空利用無人機，對案件現(xiàn)場進行全景拍攝和拼接，通過3D全景建模及VR技術(shù)，形成一個可以自由旋轉(zhuǎn)角度、任意放大縮小的360度現(xiàn)場全景影像，便于辦案人員在高空從不同角度觀察案件現(xiàn)場的全貌。地面和建筑物內(nèi)部則使用高分辨率的全景攝像頭，高效快速地對案件現(xiàn)場地面點進行全景拍攝，最終形成包含多個維度，可以隨意跳轉(zhuǎn)、放大縮小的現(xiàn)場全景，呈現(xiàn)一個直觀、完整、動態(tài)的案件現(xiàn)場，配合VR眼鏡，可以讓人有一種身臨現(xiàn)場的真實感。

【運用案例】8年前，某縣一名花農(nóng)在自家花卉大棚里被人殺害，由于現(xiàn)場遺留血跡的DNA鑒定無法比對，線索中斷。8年后，吳某因打人被行政拘留，警方采集了血樣。經(jīng)過DNA比對，證實他就是當年在花農(nóng)被害現(xiàn)場留下血跡的犯罪嫌疑人，之后，警方將案件兩名犯罪嫌疑人全部抓獲。

案件移送審查起訴后，檢察官發(fā)現(xiàn)，兩名犯罪嫌疑人分別指認的作案現(xiàn)場不具有“同一性”，對比當年現(xiàn)場勘驗照片也看不出任何關(guān)聯(lián)。而且，隨著城市化進程的推進，當年的大棚均已拆光，犯罪嫌疑人指認的現(xiàn)場會不會出現(xiàn)指認錯誤，是辦理該案的一個關(guān)鍵問題。

昆明市檢察院使用無人機結(jié)合實景3D全景系統(tǒng)幫助辦案，對案發(fā)現(xiàn)場進行了現(xiàn)場勘查，以地標建筑、河流、橋梁、道路等相對8年前變化不大的地標景物作為參照物，在高空對案件現(xiàn)場位置、道路等現(xiàn)狀進行宏觀固定，并以3D影像的方式進行全景呈現(xiàn)。結(jié)合對比8年前的現(xiàn)場勘驗照片，使平面變立體，二維變?nèi)S，將犯罪嫌疑人對現(xiàn)場的指認情況與過去的案發(fā)現(xiàn)場在全景體系內(nèi)進行對比，所有地點一目了然，直觀、全面、靈活地從地理位置、環(huán)境、現(xiàn)場情況等方面為辦案人員重現(xiàn)出一個全方位的案件現(xiàn)場。通過對比，證實指認地點與案發(fā)現(xiàn)場具有同一性。庭審當天，動態(tài)3D全景影像將被告人和法官帶回到8年前的案發(fā)現(xiàn)場，證據(jù)和場景的動靜結(jié)合，讓控辯雙方不再是紙上的唇槍舌劍，而是可看、可動的“原景”呈現(xiàn)，讓公訴意見直擊人心。兩名被告人當庭認罪服法。

截至2020年9月，昆明市檢察系統(tǒng)已成功運用該項技術(shù)系統(tǒng)協(xié)助辦理公益訴訟案件30余件，刑事大要案5件。使用實景3D全景系統(tǒng)輔助辦案，已經(jīng)逐漸變成檢察官辦案的一種“新習慣”，也成為出庭示證時檢察官手中的一把科技利劍。

【辦案體驗】昆明市西山區(qū)法院刑庭庭長孟陽：檢察院在示證時，有了現(xiàn)場全景影像的幫助，在審判席上就可以身臨其境到達案件“現(xiàn)場”，對于案情的判斷有了質(zhì)的飛躍，對辦案起到了很好的輔助作用。

【運用效果】昆明市公安局刑科所痕跡專家尹建華：利用全景技術(shù)進行現(xiàn)場勘查，可以全面、客觀記錄整個案件現(xiàn)場情況，尤其是法醫(yī)在討論案件鑒定意見時，可以結(jié)合現(xiàn)場具體情況，完整、客觀反映現(xiàn)場案情，讓人如臨現(xiàn)場，效果很好。

宜良縣檢察院第三檢察部檢察官尹斌：3D全景技術(shù)為辦案檢察官提供了高效、及時、準確的技術(shù)保障，有效節(jié)約了檢察辦案資源。

（作者：云南省昆明市檢察院吳波、徐浩瀚、楊茹）

“重回”案發(fā)時刻

庭審示證更加充分、有效

虛擬現(xiàn)實技術(shù)作為人與計算機生成的虛擬環(huán)境交互的一種手段，被視為僅次于互聯(lián)網(wǎng)的改變世界的重要技術(shù)。在庭審階段輔助檢察官針對涉及法醫(yī)病理和案件現(xiàn)場分析等問題進行演示，為示證的順利進行起到了重要作用。

【遇到的問題】在傳統(tǒng)刑事案件庭審階段，公訴檢察官舉證示證主要通過口語表達，對部分客觀證據(jù)會通過圖片或視頻方式展示。在此過程中，證據(jù)的大量信息停留在平面狀態(tài)，需要人通過理解來整合信息。顯然，不同的人因認知水平和關(guān)注點不同，會對同一事件產(chǎn)生不同認知，隨著信息專業(yè)化程度的提高，這種偏差會越來越大。如何破解專業(yè)壁壘是保障案件證據(jù)確實充分清楚的關(guān)鍵點。

【技術(shù)特點】VR技術(shù)是一項整合性的技術(shù)，借由頭戴式顯示器，手持的操作設(shè)備，可以讓使用者身臨其境般地感受如同真實情況下的聲音、圖像等情景，并可與虛擬場景進行交互，讓參與者融入模擬真實情況的環(huán)境中。

目前，此技術(shù)尚重在視覺的呈現(xiàn)，將原本平面化、抽象化的文字和圖片轉(zhuǎn)換為三維、立體、可動的圖像，通過預先設(shè)定的情景進行演示，讓偵查人員、檢察官和法官可以親自體驗、了解案發(fā)現(xiàn)場情境，有助于厘清案情、理解證據(jù)。

【應用案例及效果】2017年10月，李某男報警稱“女朋友李某女用刀扎自己心臟自殺”，后李某女經(jīng)搶救無效死亡。法醫(yī)尸檢證實，死者因“被單刃刺器刺破心臟及肝臟致失血性休克死亡”，李某男直至庭審堅稱死者為自殺身亡。因案發(fā)現(xiàn)場在家中，在案客觀證據(jù)之間又無法形成完整證據(jù)鏈可以證明或排除自殺或他殺可能，案件辦理陷入僵局。

雖然，經(jīng)法醫(yī)鑒定人員綜合證據(jù)分析認為，李某女的死亡不符合自傷特征，但該分析意見中的大量專業(yè)術(shù)語和概念闡述，讓理解存在不小難度。如何將這些專業(yè)意見讓非專業(yè)人士更好地理解，成為影響庭審能否成功的關(guān)鍵。

庭審中，VR技術(shù)工作人員配合法醫(yī)講解進行模擬演示。

于是，北京市檢察院運用VR技術(shù)，制作了按1∶1比例還原的電子化案發(fā)現(xiàn)場環(huán)境，加入了三維可視化的視角，以案件死者為核心制作了可交互的犯罪現(xiàn)場的虛擬仿真場景。在庭審中，法醫(yī)以“有專門知識的人”身份出庭，借助VR技術(shù)，將專業(yè)化、抽象化的文字信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭芍庇^、可互動模擬的圖像，向各訴訟參與人列舉、演示分析了案件中的專業(yè)性證據(jù)，直觀且準確地傳達了案件證據(jù)與“死者系自殺”的沖突之處。法庭最終采納了法醫(yī)的專業(yè)意見，以故意傷害罪判處李某男有期徒刑十年。

【心得體會】在人身傷害類案件中，對案發(fā)當時究竟發(fā)生了什么往往是公檢法各方共同關(guān)注的重點。隨著視頻監(jiān)控覆蓋范圍的不斷擴大，很多場景下都能客觀地“回到”案發(fā)。但在缺少客觀證據(jù)的情況下，重回案發(fā)現(xiàn)場有點難度。此時，運用VR還原技術(shù)，通過采集犯罪現(xiàn)場的環(huán)境數(shù)據(jù)和案情中反映的犯罪情景，重現(xiàn)一個電子化現(xiàn)場，將原本平面化、抽象化的二維文字和圖片轉(zhuǎn)換為三維、立體、可動的圖像，進行類似偵查實驗性質(zhì)的操作，讓偵查人員、檢察官和法官可以親身體驗、了解案發(fā)現(xiàn)場情境，最終達到信息展現(xiàn)精準無遺漏的效果，讓舉證、示證和質(zhì)證更加充分、有效，契合了庭審實質(zhì)化的內(nèi)在要求。

一項新技術(shù)的應用必然存在一個從有到無、從摸索到常態(tài)，進而不斷完善的過程。不斷探索、創(chuàng)新現(xiàn)代科技與檢察辦案融合，充分使用、討論和改善對于提高技術(shù)水平，確保辦案質(zhì)量，交出滿意的司法辦案答卷有著至關(guān)重要的作用。

（作者：北京市檢察院吉馳）

VR全息復刻

生成三維場景打破時空限制

蘇州市檢察院VR全息復刻系統(tǒng)運行示意圖。

眾趣科技捕實者圖

隨著科技的發(fā)展，檢察機關(guān)也在不斷運用新興技術(shù)助力司法辦案。為破解辦案中案件現(xiàn)場重現(xiàn)的難點，江蘇省蘇州市檢察院建成“VR全息復刻系統(tǒng)”，不斷探索在司法辦案領(lǐng)域的具體應用。

【主要功能】VR全息復刻系統(tǒng)，利用專用設(shè)備對現(xiàn)場進行實景掃描，采集信息后上傳至檢察內(nèi)網(wǎng)服務器，由后臺算法將圖像及相關(guān)空間參數(shù)生成可裸眼查看的三維場景。三維場景將通過案件ID隨案流轉(zhuǎn)，依權(quán)限供辦案人員在各環(huán)節(jié)使用，不斷放大一體效能。

1.保留完整、真實的現(xiàn)場資料。通過對案件現(xiàn)場進行掃描，生成裸眼可視的3D實景，場景測量誤差較小，且可以720°瀏覽。3D實景能夠完整復刻現(xiàn)場，作為全新空間展示方式，VR全息技術(shù)讓現(xiàn)場建模不止是逼真，而是復刻原貌，還原全方位勘查視角，使得辦案人員在回顧現(xiàn)場時，感受沉浸式現(xiàn)場體驗。此外，全息技術(shù)也可實現(xiàn)與傳統(tǒng)現(xiàn)場勘查的對接，既可以近距離拍攝關(guān)鍵場景，也可將現(xiàn)場勘查筆錄中的照片、繪圖等作為附件插入3D實景，以便后期查看細節(jié)信息。

2.打破時空限制進行案情推演、驗證。VR全息復刻技術(shù)可以在復刻場景內(nèi)置入案件需要的場景，通過人物模型、作案工具模型等，在不影響原始現(xiàn)場的情況下，對案件進行案情推演。目前該技術(shù)已經(jīng)能夠真實還原置入模型和掃描場景的空間關(guān)系，可以對人物盡可能地貼近案情進行相應擺放。

3.快速還原現(xiàn)場3D格局。3D實景制作便捷、高效，150平方米的現(xiàn)場掃描僅需25分鐘，云端處理建模僅需60分鐘，從掃描到生成至發(fā)布，耗時不超過2小時，對于刑事案件的快速反應、快速研判具有重要意義。

4.暢通系統(tǒng)銜接，保障辦案全流程運用。該系統(tǒng)會通過案件ID，自動將發(fā)布的3D實景與案件關(guān)聯(lián)，隨案流轉(zhuǎn)，依權(quán)限供辦案人員在各環(huán)節(jié)使用，低代價融入現(xiàn)有辦案流程，迅速形成實戰(zhàn)能力。

【技術(shù)特色】

“快”：該技術(shù)能夠快速生成案發(fā)現(xiàn)場，通過直觀、可視的實景體驗，幫助承辦人快速理解案情，高效示證、質(zhì)證。

“準”：復刻內(nèi)容與原始場景，在尺寸、方位、形態(tài)上，實現(xiàn)等比例呈現(xiàn)，可以進行縮放、測量，精準還原現(xiàn)場原貌。

“全”：通過專業(yè)設(shè)備，全方位復刻案發(fā)現(xiàn)場。發(fā)布的建?？稍谌鞒淌褂?，實現(xiàn)一次構(gòu)建，多環(huán)節(jié)應用，永久保存。

【應用效果】“VR全息復刻系統(tǒng)”已在現(xiàn)場復勘、案件審查、案件匯報、出庭示證等環(huán)節(jié)得到了全面應用。

案例：姜某故意殺人案。由于案件發(fā)生在一個群租房中，案發(fā)時部分房間已被整改拆除，現(xiàn)場布局較為復雜。檢察技術(shù)人員通過VR全息復刻技術(shù)，生成案件現(xiàn)場三維模型，案發(fā)現(xiàn)場中剪刀的提取位置、房間的過火痕跡、門口來不及收拾的被告人的行李都一一準確復刻。在庭審質(zhì)證環(huán)節(jié)，公訴人通過展示VR復刻的案件現(xiàn)場，向在場所有人員直觀、準確地重現(xiàn)案發(fā)現(xiàn)場原貌，有效印證了案件事實。

【用戶體驗】刑事案件辦案檢察官：以前只能通過不斷翻看現(xiàn)場勘查筆錄與訊問筆錄來“腦補”案情，需要花費大量時間對案件細節(jié)進行空間想象，現(xiàn)在有了三維實景，對案情有了更為全面的把握。

公益訴訟案件辦案檢察官：公益訴訟案件周期較長，現(xiàn)場情況不穩(wěn)定，VR技術(shù)打破了時空限制，即使身在辦公室，也可以清晰看到污染現(xiàn)場原貌。VR技術(shù)還可將環(huán)境公益訴訟案件修復前后的情況進行三維場景對比，更直觀地展示環(huán)境修復的效果。

法官：全息復刻技術(shù)質(zhì)證更加直觀、可視，直接體驗了案發(fā)現(xiàn)場，效果遠遠好于文字或圖片質(zhì)證，能夠在最短時間內(nèi)表達最豐富的信息。

（作者：江蘇省蘇州市檢察院李雅婷、吳玉潔）

高保真、強互動

VR技術(shù)讓司法辦案理得清、斷得明

案件現(xiàn)場的源頭證據(jù)是案件偵查、實驗、推演、討論、庭審示證等環(huán)節(jié)的重要支撐材料，對司法辦案有著無可替代的基礎(chǔ)性價值。近年來興起的虛擬現(xiàn)實技術(shù)，因其可以全視角、多方位、真實地記錄和復原案件現(xiàn)場，與傳統(tǒng)辦案中采用拍照、錄像等案件現(xiàn)場記錄方式相比，有著質(zhì)的飛躍。在辦案實踐中有效運用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，有望大大提升場景勘查、偵查實驗、案件推演等辦案活動的效率和質(zhì)量。

對于一些復雜的案件，在案件偵查階段往往需要對現(xiàn)場進行反復的細節(jié)勘查和線索推演，在案件辦理的其他環(huán)節(jié)，也需要對案件現(xiàn)場進行真實、直觀、全面再現(xiàn)。面對頻繁往返案件現(xiàn)場會增加司法成本，案件現(xiàn)場有可能隨時發(fā)生變化等難題，迫切需要采用一種高保真的交互可視化技術(shù)對案件現(xiàn)場進行全方位的采集、存儲和展示。

針對以上難題，各地檢察機關(guān)積極響應最高檢提出的智慧檢務建設(shè)要求，在辦案實踐中積極探索應用多種案件現(xiàn)場VR復原新技術(shù)。關(guān)鍵就是要遵循真實性、完整性、專業(yè)性、規(guī)范性、互動性、闡明性的原則，在提高檢務辦案效率的同時，不斷提升公正性、科學性、標準化程度。從上述地區(qū)對案件現(xiàn)場VR復原技術(shù)的應用情況來看，都較好地做到了以上幾點。

證據(jù)材料的真實性和完整性是司法辦案對案件材料的基本要求。這就要求所采用的技術(shù)手段能夠準確而全面地還原案件現(xiàn)場原貌。蘇州市檢察院的“VR全息復刻系統(tǒng)”，對案件現(xiàn)場實現(xiàn)實景掃描、內(nèi)網(wǎng)上傳、三維場景生成、隨案流轉(zhuǎn)、按需調(diào)取等功能，達到了對案件場景測量誤差較小且可全方位瀏覽的效果，強調(diào)現(xiàn)場建模不止要逼真，更要追求能復刻原貌，確?，F(xiàn)場場景在尺寸、方位等方面都可以等比例呈現(xiàn)，從而高保真記錄現(xiàn)場細節(jié)，還支持在三維實景場景中嵌入現(xiàn)場勘查筆錄中的照片、繪圖等。在此基礎(chǔ)上，還可以通過在復刻場景中加入人物和作案工具模型等，對案件進行案情推演。以上都充分體現(xiàn)了保持證據(jù)材料真實性和完整性的原則。

證據(jù)材料取得、固定的專業(yè)性、規(guī)范性是司法辦案程序公正性、科學性的必要保障。這就要求在司法辦案中能采取專業(yè)手段獲取案件現(xiàn)場資料，并在辦案中依據(jù)權(quán)限調(diào)取和展示原始案件現(xiàn)場材料，從而避免對案情缺乏依據(jù)的假設(shè)和推斷。昆明市檢察院運用實景3D全景技術(shù)輔助辦案，綜合運用多種專業(yè)設(shè)備，從遠空、近空、地面等維度全方位記錄案件現(xiàn)場，形成完整的，可隨意跳轉(zhuǎn)、自如縮放的現(xiàn)場全景動態(tài)影像。在一個時間跨度達8年的案件中，為驗證嫌犯指認地點與案發(fā)現(xiàn)場具有同一性，就通過上述專業(yè)手段全景呈現(xiàn)了8年前后的案發(fā)現(xiàn)場，讓辦案人員通過全方位、跨時空的瀏覽和對比，明確了嫌犯指認地點與案發(fā)現(xiàn)場的同一性。在法庭示證和控辯階段，則通過動靜結(jié)合、生動直觀的案發(fā)現(xiàn)場呈現(xiàn)讓被告人心服口服，認罪服法?？梢姡瑢嵕?D全景技術(shù)的應用，大大提高了辦案檢察官在審查證據(jù)時的規(guī)范性、客觀性和全面性，從而進一步提升了司法辦案程序的公正性和科學性。

證據(jù)材料的互動性、闡明性是司法辦案中案情推演邏輯完備性和庭審實質(zhì)化的內(nèi)在要求。這對于客觀證據(jù)之間無法形成完整證據(jù)鏈的案件尤為重要。北京市檢察院運用VR技術(shù)還原犯罪現(xiàn)場，將法醫(yī)鑒定人對案發(fā)現(xiàn)場情境的抽象性、專業(yè)化表述，轉(zhuǎn)化為交互可視的案發(fā)現(xiàn)場虛擬仿真場景，然后通過交互操作，精準、全面地動態(tài)模擬各種可能，并讓不同辦案人員親身體驗，從而確保舉證、示證和質(zhì)證更加充分、有效。

可以看出，近些年全國不少地方檢察院對VR技術(shù)在智慧檢務建設(shè)中的應用探索成效顯著，明顯提升了辦案效率和質(zhì)量。但應當指出的是，大多數(shù)地方對VR技術(shù)的應用還停留在個案探索階段，距離常態(tài)化、標準化應用還有很長一段路要走。在這個摸索并不斷完善的過程中，要始終堅持開放包容、務實創(chuàng)新的理念，堅持先進科技與檢察辦案實踐相結(jié)合的指導思想，堅持網(wǎng)絡化、智能化的發(fā)展方向。在下一步應用推廣中，建議開展全國智慧檢務VR案件場景數(shù)據(jù)和流程標準化研討，在此基礎(chǔ)上，可優(yōu)先構(gòu)建可共享的基礎(chǔ)素材庫，通過網(wǎng)絡化建設(shè)的推進，避免重復建設(shè)，提高資源利用率。為進一步提高場景創(chuàng)建和應用的效率，建議嘗試運用智能化技術(shù)實現(xiàn)場景自動分析、場景元素自動標注等人性化功能，降低使用門檻，從而讓更多人員能夠應用這項技術(shù)提升辦案效率和質(zhì)量。